Yết Kiêu tên thật là Phạm Hữu Thế, quê ở làng Hạ Bì, xã Yết Kiêu, huyện Gia Lộc, nay là huyện Gia Lộc, tỉnh Hải Dương. Ông là một gia tướng nổi danh dưới trướng Hưng Đạo Đại vương Trần Quốc Tuấn, vẫn được người đời nhớ đến cùng với tướng Dã Tượng chuyên chỉ huy đàn voi chiến. Là người giỏi bơi lặn, ông được giao nhiệm vụ chỉ huy thủy binh và trong các trận đối đầu với quân Nguyên, ông có nhiệm vụ phá thủy quân của giặc. Theo truyền thuyết, ông đã dùng tài bơi lặn xuất sắc của mình để tiếp cận và đục thuyền chiến của địch, làm cho quân Nguyên bị thiệt hại nặng nề trên sông nước…

Vở rối nước Huyền sử Yết Kiêu bám khá sát các chi tiết lịch sử đồng thời mang đến cảm xúc sinh động cho người xem qua các trò diễn rối nước đặc sắc, như: bơi lội, bắt cá, đấu vật, chọi trâu, múa lân, múa rồng… tái hiện cuộc đời và công cuộc chiến đấu chống giặc ngoại xâm của danh tướng Yết Kiêu đầy bất ngờ.

Tướng Yết Kiêu đối đầu với đội thuyền chiến của Ô Mã Nhi.

Nối tiếp vở rối nước lịch sử Anh hùng Nguyễn Trung Trực và vở rối nước đề tài biển đảo Trước ngọn sóng, Huyền sử Yết Kiêu tiếp tục nối dài các tác phẩm rối nước theo định hướng mới của Nhà hát Nghệ thuật Phương Nam, ưu tiên những vở diễn với kỹ thuật mới, nhiều sáng tạo về nội dung và hình thức, đáp ứng đa dạng đối tượng khán giả.

Huyền sử Yết Kiêu có sự tham gia biểu diễn của các nghệ sĩ rối: Văn Luân - Thanh Phương (vai Yết Kiêu), Thành Đoàn (vai Hưng Đạo Vương), Văn Lai (Trần Ích Tắc), Phú Cường (Đô Châu), Thanh Bình (Dã Tượng), Trung Hiếu (Ô Mã Nhi), Thanh Phương (cụ Bạch), Hoài Nam (tráng sĩ Bắc), Lê Trang (nàng Thảo), Chí Cường (lính giặc); cùng các diễn viên Nguyệt Minh, Phương Thúy, Thu Phương, Hoàng Kim, Thanh Bình trong các vai dân làng, trống hội, bơi nhi, múa chân...