Đội tuyển futsal Việt Nam đã tập trung từ tháng 7 tại TPHCM với thời gian gần 1 tháng, sau đó đội di chuyển tiếp ra Hà Nội tập luyện từ ngày 12/8 trước khi Ban huấn luyện sàng lọc lực lượng. Vào trưa 24/8, HLV Phạm Minh Giang đã chốt danh sách từ 22 xuống còn 17 cầu thủ để lên đường sang Tây Ban Nha.

Qua đó, 5 cầu thủ không có tên sang Tây Ban Nha là Lâm Tấn Phát, Phạm Văn Tú, Từ Minh Quang, Nguyễn Thịnh Phát và Nguyễn Trần Duy. Trong số 17 cầu thủ có tên trong danh sách đội tuyển futsal Việt Nam có 3 thủ môn là Hồ Văn Ý, Nguyễn Hoàng Anh và Mai Xuân Hiệp. Danh sách này cũng vừa khớp với số lượng mà FIFA quy định cho các đội đăng ký tham dự VCK futsal World Cup 2021, mỗi đội được đăng ký 16 cầu thủ và 1 người dự phòng.

Vào lúc 22 giờ 45 tối 24/8, toàn đội di chuyển ra Sân bay Nội Bài (Hà Nội) để lên đường sang Tây Ban Nha tập huấn. Tại đây, đội tuyển sẽ tham dự giải fustal Tứ hùng, diễn ra từ ngày 28/8 đến 31/8 với sự góp mặt của các đội tuyển Việt Nam, Nhật Bản, Guatemala và chủ nhà Tây Ban Nha.

Sau giải đấu này, đội sẽ bay sang Lithuania tham dự VCK futsal World Cup 2021 vào ngày 3/9. Trước khi bước vào VCK, đội sẽ còn thêm 1 trận đấu tập huấn với đội tuyển futsal Morocco vào ngày 6/9. Đây sẽ là trận đấu quan trọng để đội “khởi động” trước khi vào giải đấu lớn.

Theo kết quả bốc thăm xếp lịch thi đấu tại VCK futsal World Cup Lithuania 2021, đội tuyển Việt Nam sẽ lần lượt gặp các đội Brazil (13/9), Panama (ngày 16/9) và Cộng hòa Czech (ngày 19/9).